[HTML][HTML] New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
The article presents an overview of the theoretical and experimental work related to
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation
In recent years navigation on the basis of computation of the camera path and the distance
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …
Optical Flow as a navigation means for UAV
The paper considers various aspects of the use of the optical flow (OF) methodology in
unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. OF could gives estimates of the UAV velocities …
unmanned aerial vehicle (UAV) navigation. OF could gives estimates of the UAV velocities …
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera
We propose an approach to navigation for an unmanned aerial vehicle based on finding
elements of motion (EM)(linear and angular velocities) by processing the field of local …
elements of motion (EM)(linear and angular velocities) by processing the field of local …
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой
БМ Миллер, КВ Степанян, АК Попов… - Автоматика и …, 2017 - mathnet.ru
Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе
определения элементов движения (ЭД)(линейных и угловых скоростей) путем …
определения элементов движения (ЭД)(линейных и угловых скоростей) путем …
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте
АК Попов, АБ Миллер, КВ Степанян… - Сенсорные системы, 2018 - elibrary.ru
Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …
[PDF][PDF] UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera
In recent years navigation on the basis of computation of the camera path and the distance
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …
to obstacles with the aid of field of image motion velocities (ie optical flow, OF) became …