The paper presents a systematic approach to robot control system design. The robot is
treated as an embodied agent decomposed into effectors, receptors, both real and virtual …

In the article the robotic system behavior is investigated for the complex door opening task.
The system consists of the 7-DOF KUKA LWR4+ manipulator, which is controlled in an …

In this paper, we present a control system of a robot actively detecting and labeling door
features, such as handle, lock or door plate. System is described using agent-based …

In the article a method is proposed to achieve some advantages of impedance control in the
manipulators without direct torque controllers in joints, that is with indirect position–force …

The article presents a comprehensive strategy of door parts (locks, handles, doorplates etc.)
examination as a paradigm of active sensing. It covers the whole process—from …

Dwuręczny robot Velma jest wykorzystywany w badaniach z dziedziny robotyki usługowej,
prowadzony w Zespole Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających Politechniki …

Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D.
W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano …

Robot usługowy Velma jest nową konstrukcją, powstającą w Zespole Programowania
Robotów i Systemów Rozpoznających Politechniki Warszawskiej. W niniejszym artykule …