[HTML][HTML] 车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述
上官伟， 李鑫， 柴琳果， 曹越， 陈晶晶… - 交通运输工程 …, 2022 - transport.chd.edu.cn
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程, 并结合典型仿真结果探讨了萌芽期, 起步期,
发展期阶段下的仿真需求, 经典方法与技术瓶颈; 在此基础上, 提出了基于交通主体建模 …
发展期阶段下的仿真需求, 经典方法与技术瓶颈; 在此基础上, 提出了基于交通主体建模 …
Research review on simulation and test of mixed traffic swarm in vehicle-infrastructure cooperative environment
S Wei, LI Xin, C Lin-guo, CAO Yue… - 交通运输工程 …, 2022 - transport.chd.edu.cn
The developments of vehicle-infrastructure cooperation and corresponding simulation and
test technologies were summarized, and the simulation requirements, classical methods …
test technologies were summarized, and the simulation requirements, classical methods …
[HTML][HTML] 混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略
彭佳力， 上官伟， 柴琳果， 邱威智 - 交通运输工程学报, 2023 - transport.chd.edu.cn
为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性, 在考虑后视效应的基础上,
融合多辆前车速度与加速度等状态信息, 以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV) …
融合多辆前车速度与加速度等状态信息, 以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV) …
[HTML][HTML] 基于SVM-LSTM 的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别
史宇辰， 晏松， 姚丹亚， 张毅 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性, 提出了基于交通业务特征
的交通信息可信甄别方法; 重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM) …
的交通信息可信甄别方法; 重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM) …
SVM-LSTM-based car-following behavior recognition and information credibility discirmination
SHI Yu-chen, YAN Song, YAO Dan-ya… - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
To effectively improve the traffic system security by using the real-time interaction information
in intelligent vehicle-infrastructure cooperative systems (i-VICS), a credibility discrimination …
in intelligent vehicle-infrastructure cooperative systems (i-VICS), a credibility discrimination …
[PDF][PDF] 车路协同系统关键技术研究进展.
林泓熠， 刘洋， 李深， 曲小波 - Journal of South China University of …, 2023 - researchgate.net
随着城市汽车保有量的稳步增长, 道路交通拥堵问题日益凸显, 给城市发展带来了巨大压力.
为了有效应对这一挑战, 开发能够提高交通效率并降低能源消耗的方法显得至关重要 …
为了有效应对这一挑战, 开发能够提高交通效率并降低能源消耗的方法显得至关重要 …
[HTML][HTML] 车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述
张毅， 裴华鑫， 姚丹亚 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
从车路协同环境下车辆群体协同决策机制, 协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆
群体协同决策的研究现状; 考虑车辆群体协同决策机制的不同, 系统梳理了集中式和分布式2 …
群体协同决策的研究现状; 考虑车辆群体协同决策机制的不同, 系统梳理了集中式和分布式2 …
[HTML][HTML] 基于交通业务特征理解的车路协同可信交互方法
上官伟， 查园园， 付瑶， 郑四发， 柴琳果 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
为保障车路协同环境下信息的可信交互, 分析了车车, 车路协同信息交互流程和不同模式下的
交互需求, 设计了车路协同可信交互架构; 构建了车辆行为状态推演模型与路径扰动因子量化 …
交互需求, 设计了车路协同可信交互架构; 构建了车辆行为状态推演模型与路径扰动因子量化 …
[HTML][HTML] 车路协同环境城市快速路分流区通行能力提升策略
李锐， 冉斌， 曲栩 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
根据车路协同环境城市快速路分流区不同车型的自动, 人工驾驶混合车流特征, 引入动态加速度,
可变换道概率改进元胞自动机模型车流运行规则; 设计了考虑主路自动驾驶渗透率 …
可变换道概率改进元胞自动机模型车流运行规则; 设计了考虑主路自动驾驶渗透率 …
大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法
裴华鑫， 杨敬轩， 胡坚明， 张毅 - 交通运输工程学报, 2022 - transport.chd.edu.cn
为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题, 提出了分布式车辆群体协同决策
方法; 在深入分析交通控制特性的基础上, 构建了路网分解模型, 将大规模协同决策问题分解成 …
方法; 在深入分析交通控制特性的基础上, 构建了路网分解模型, 将大规模协同决策问题分解成 …