In this paper, an open architecture controller for a humanoid robot of 22 degrees of freedom
is presented, substituting the manufacturer controller. A humanoid robot represents a …

The constant need to identify objects, colors and shapes autonomously in the industry as
well as in robot competitions, leads to the implementation of a vision system. This article …

This article presents how stereoscopic vision is implemented in a humanoid robot with the
purpose of selecting the most proper routine of movements to avoid obstacles encountered …

El proyecto consistió en el desarrollo de algoritmos para la identificación de una pelota de
tenis implementados con los métodos de mallado y gradiente con un módulo de …

Este artículo presenta la integración de un sistema de visión, comunicación y navegación
enfocado a un robot móvil, donde el objetivo final del sistema de visión es proporcionar …

This paper presents a proposal of a vision and communication system focused in a five
mobile robots, where the final purpose of the vision system is to provide position and …

En este artıculo se presenta el desarrollo de un control por visión de un grupo de robots
humanoides a través de una interfaz creada con MATLAB, que se comunica mediante el …

En este artıculo se presenta la integración de un sistema de visión artificial a un robot
humanoide Bioloid que le permitirá aumentar su nivel de autonomıa con la finalidad de …

In this paper we deal with a literature review for humanoid robot walking. This is a topic in a
mature stage of research and is the basis for more evolved research topics. In particular we …