Methods for ensuring the accuracy of radiometric and optoelectronic navigation systems of flying robots in a developed infrastructure

O Sotnikov, VG Kartashov, O Tymochko… - Machine Vision and …, 2020 - Springer
The analysis of the known methods and navigation systems of flying robots (FR) was
performed. Among them, because of a number of shown below reasons, the most preferable …

Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3, 0) mediante control acotado

JFG Castellanos, MGV Cervantes… - … de Automática e …, 2014 - polipapers.upv.es
El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0)
basado en su modelo cinemático y propone una solución mediante el diseño de una …

Aplicación de diseño, simulación, identificación de sistemas e implementación de controladores PID-Digitrol

JAR Urrego, NLP Restrepo - Revista Politécnica, 2016 - revistas.elpoli.edu.co
Se presentan dos herramientas digitales para el ajuste, diseño, simulación e
implementación de controladores PID, con las cuales se pueden adquirir los datos, obtener …

Plataforma experimental para el estudio de la vulnerabilidad hardware en los robots Móviles: El bus I2C como caso de estudio

F Gómez Bravo, J Medina García… - … de Automática e …, 2017 - riunet.upv.es
[ES] Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las
vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma …

Methods of Forming and Selecting a Reference Image to Provide High-Speed Navigation for Maneuvering Aircraft

S Oleksandr, T Oleksandr, T Valeriia, T Andrii… - … and Instrumentation for … - taylorfrancis.com
The mass application of mobile robots (MR) in many branches of industry, medicine, and the
military characterizes the modern period of engineering and technology development …

Sensores para seguridad y fiabilidad en sistemas de comunicaciones

J Medina García - 2018 - produccioncientifica.uhu.es
El auge de las comunicaciones inalámbricas ha sido significativo en las últimas décadas
propiciando el desarrollo de diferentes estándares y su uso en múltiples aplicaciones, pero …

Estudio de la fiabilidad software, según defectos, en controladores de velocidad para robots autónomos móviles

N Cañas de Paz - 2013 - oa.upm.es
Tanto los robots autónomos móviles como los robots móviles remotamente operados se
utilizan con éxito actualmente en un gran número de ámbitos, algunos de los cuales son tan …