Trajectory Planning for Cooperative Double Unmanned Surface Vehicles Connected with a Floating Rope for Floating Garbage Cleaning
M Zhang, X Zheng, J Wang, Z Pan, W Che… - Journal of Marine …, 2024 - mdpi.com
Double unmanned surface vehicles (DUSVs) towing a floating rope are more effective at
removing large floating garbage on the water's surface than a single USV. This paper …
removing large floating garbage on the water's surface than a single USV. This paper …
Mobile robot path planning based on improved A*-DWA algorithm
Y LIU, H HUANG, Q FAN, Y ZHU, X CHEN… - Computer Integrated …, 2024 - cims-journal.cn
To reduce the energy consumption of the mobile robot and improve the completion rate of a
given task in the dynamic environment under the condition of limited energy or insufficient …
given task in the dynamic environment under the condition of limited energy or insufficient …
基于改进A*-DWA 算法的移动机器人路径规划
刘钰铭， 黄海松， 范青松， 朱云伟， 陈星燃… - 计算机集成制造 …, 2024 - cims-journal.cn
为在能量有限或补给不足的情况下, 降低移动机器人的能耗, 提高在动态环境下给定任务的完成
率, 提出一种改进A* 算法与动态窗口法相融合的路径规划方法. 首先, 考虑地面坡度, 摩擦等因素 …
率, 提出一种改进A* 算法与动态窗口法相融合的路径规划方法. 首先, 考虑地面坡度, 摩擦等因素 …
Dynamic obstacle avoidance method for mobile robots
H ZHANG, C MIAO, Y TANG, X YAN, Y SHI… - 北京航空航天大学 …, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
This paper proposes an autonomous dynamic obstacle avoidance method for
omnidirectional mobile robot by introducing velocity repulsion field to solve the existing …
omnidirectional mobile robot by introducing velocity repulsion field to solve the existing …
增强蚁群算法在移动机器人路径规划的应用研究.
王建玲， 王换换 - Machine Tool & Hydraulics, 2024 - search.ebscohost.com
针对蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的历史路径不能被充分利用的问题,
提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法. 根据自然界中蚂蚁触手的接触特性 …
提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法. 根据自然界中蚂蚁触手的接触特性 …
移动机器人自主动态避障方法
张贺， 缪存孝， 唐友军， 闫晓强， 时彦洋… - 北京航空航天大学 …, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题,
提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法 …
提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法 …
Group Sharing Risk Avoidance Method Based on Fuzzy Reinforcement Learning Strategy
Q Huang, Y Jiang, Z Du, Y Cao… - 2022 4th International …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
Aiming at the problem of autonomous risk avoidance and efficiency optimization of swarm
agents in unknown environment, a swarm sharing avoidance method combining distributed …
agents in unknown environment, a swarm sharing avoidance method combining distributed …