This paper proposes a new approach, interval Simultaneous Localization and Mapping (i-
SLAM), which addresses the robotic mapping problem in the context of interval methods …

IstiABot is a mobile robot made for education and research purposes. This robot aims to be
modular, easy to modify and used by first year students as well as last year students and …

Localization tasks, generally modeled as Constraint Satisfaction Problem (CSP), are
recurring problems in mobile robotics. Known approaches rely on software libraries which …

This paper explores the problem of the paving of the union of adjacent contractors. The
focus is first put on the analysis of the topology of a set operator, which can be stable or not …

L'IstiABot est un robot mobile terrestre réalisé dans un but conjoint de pédagogie et de
recherche. Il vise à être modulaire, simple à modifier et utilisable autant par des étudiants de …

Le contrôle des adventices (mauvaises herbes) est un enjeu majeur pour l'agriculture, en
particulier pour les cultures dites de grande culture (céréales, oléagineux,...) ou les cultures …

La garantie de performance de missions robotiques autonomes, bien qu'indispensable, est
encore très rarement recherchée de nos jours. Le travail présenté dans ce manuscrit fait …

This paper is experiencing the localization of a mobile platform through a multi-antenna
GNSS-RTK system in order to implement the system for the localization of the mobile …