考虑综合步行约束的仿人机器人参数化 3D 步态规划方法

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[引用][C] 仿人机器人相似性运动研究进展

柯文德， 彭志平， 蔡则苏， 陈珂 - 计算机应用研究, 2013
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[引用][C] 基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究

董宇， 陈建辉， 王广龙， 高凤岐， 乔中涛 - 计算机测量与控制, 2013
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[引用][C] 仿人机器人的步行控制方法综述及展望

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[引用][C] 基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化

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[引用][C] 基于Simulink 的仿人机器人步行运动仿真模型

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[引用][C] 基于遗传算法优化的仿人足球机器人步态规划研究

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[引用][C] 双足机器人变步长步行模式的在线生成方法

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