The effect of controller selection in collision avoidance system on fuel consumption for unmanned surface vessel: a case study
G Budak - Ships and Offshore Structures, 2023 - Taylor & Francis
ABSTRACT A proposed mathematical model has been constructed to avoid both fixed and
moving obstacles encountered on the ship's route. The mathematical model includes the …
moving obstacles encountered on the ship's route. The mathematical model includes the …
[PDF][PDF] BİR GEMİNİN HEDEFLENEN BÖLGE İÇİN DÜMEN AÇISININ OPTİMİZASYONLA BELİRLENMESİ
Hidrodinamik katsayıları bilinen bir geminin sayısal olarak dönme ve zigzag tecrübeleri elde
edilebilmektedir. Burada oluşturulan matematiksel model için literatürde sıklıkla kullanılan …
edilebilmektedir. Burada oluşturulan matematiksel model için literatürde sıklıkla kullanılan …