Global location of mobile robots using artificial neural networks in omnidirectional images

JA Bessa, DA Barroso… - IEEE Latin America …, 2015 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents a comparison of Mobile Robots localization methods through Artifical
Neural Networks in omnidirectional images. After an overview about Mobile Robotics, this …

Página dinâmica para aprendizado do sensoriamento remoto

LM Brys - 2008 - lume.ufrgs.br
Nesta dissertação será apresentada uma alternativa para o aprendizado do sensoriamento
remoto através de uma página web, a qual pode ser utilizada como ferramenta de apoio às …

Estudo de vidros cálcio boroaluminato dopados com Eu2O3

A STEIMACHER, F PEDROCHI - 2015 - tedebc.ufma.br
Ao pequeno Arthur, pelas risadas e conversas revitalizantes e inspiradoras. Aos meus
eternos professores João Bosco Coelho, José Gilson, Carlos Ociran, pela orientação e …

Uma análise das investigações históricas sobre a luz eo entendimento das cores

R da Silva Dias, AF Oliveira - Research, Society and Development, 2022 - rsdjournal.org
Neste trabalho, sabendo que a pouca importância da divulgação científica, pode conduzir
ao enfraquecimento do pensamento crítico nos indivíduos em obter um saber adequado …

Tele-detection system for the automatic sensing of the state of the cardiovascular functions in situ

RH Rovira, MM Bayas, J Pastoriza… - … Medical Diagnostics II, 2019 - taylorfrancis.com
In the present work, a tele-detection system was designed for the evaluation of the
cardiovascular state of people whose work requires prolonged sessions of computer use in …

[PDF][PDF] Conversores de parámetros del color a parámetros sonoros cuantificables usando los sistemas RGB, HSV y CMYK

L Casteloes, T de Oliveira, Y Franco - Publicado em versão impressa …, 2015 - academia.edu
Este artículo presenta un revisión sobre las posibilidades de utilización de los sistemas de
colores RGB, HSV y CMYK en la CAO (Composición Asistida por Ordenador) a través del …

[PDF][PDF] Controle de trajetória baseado em visao computacional utilizando o framework ros

LLR de Oliveira - 2013 - repositorio.ufjf.br
O objetivo do presente trabalho é apresentar o desenvolvimento de um controle de
trajetória para robôs móveis baseado em visao computacional, implementado no …

Síntese e caracterização de vidros cálcio boroaluminato dopados com Dy2O3 para geração de luz branca

TA LODI - 2018 - tedebc.ufma.br
Neste trabalho foi estudada a luminescência na região do visível de vidros cálcio
boroaluminato (CaBAl) dopados com Dy3+. As amostras foram preparadas seguindo a …

Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov

NS Monteiro - 2020 - repositorio.ufmg.br
Os planejadores de movimento determinísticos apresentam bons resultados em ambientes
simulados, nos quais os sensores e atuadores são perfeitos. No entanto, estas suposições …

Uma metodologia para detectar anemia em pequenos ruminantes

WF RIBEIRO - 2018 - rosario.ufma.br
Os rebanhos de caprinos e ovinos no país têm registrado crescimento ao longo das últimas
décadas. No entanto a falta de manejo adequado tem causado severas perdas de …