Computation offloading for ground robotic systems communicating over WiFi–an empirical exploration on performance and energy trade-offs

M Ðorđević, M Albonico, GA Lewis, I Malavolta… - Empirical Software …, 2023 - Springer
Context Robotic systems are known to perform computation-intensive tasks with limited
computational resources and battery life. Such systems might benefit from offloading heavy …

[PDF][PDF] DISEÑO MECÁNICO Y ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN ROBOT RECONFIGURABLE PARA LABORES DE RESCATE ANTE UN INMINENTE TERREMOTO

RA Ñiquen, EAV Saavedra - cris.utec.edu.pe
Al año se observa 2990 labores de rescate de personas a causa de dos factores: Primero,
por el derrumbe de sus hogares de tipo apilamiento y segundo, debido al tiempo que …

Diseño mecánico y análisis cinemático de un robot reconfigurable para labores de rescate ante un inminente terremoto

R Anton Ñiquen - 2021 - repositorio.utec.edu.pe
Al año se observa 2990 labores de rescate de personas a causa de dos factores: Primero,
por el derrumbe de sus hogares de tipo apilamiento y segundo, debido al tiempo que …

[引用][C] Optimización de trayectorias mediante algoritmos bio-inspirados aplicado a robots móviles con percepción local