The current and well-known positioning systems such as GPS do not function properly in
indoor spaces, as the surrounding structure prevents satellite signals from penetrating and …

En la presente tesis se propone un método semiautomático de emparejamiento de puntos
entre imágenes estereoscópicas para estimar deformación superficial de láminas metálicas …

El proyecto está orientado a la industria real, donde el entorno cambia constantemente, en
un ambiente no controlado por diferentes factores como: la variación de la iluminación de la …

En esta investigación se presenta un algoritmo para la autocalibración de los parámetros
extrínsecos de una cámara estereoscópica mediante el uso de la infraestructura vial y un …

El presente trabajo da cuenta del proyecto de investigación que buscó integrar la realidad
aumentada, la realidad virtual y los dispositivos móviles como estrategia de enseñanza …

La tesis tiene como objetivo desarrollar una alternativa de solución al posicionamiento de
robots móviles u objetivos específicos en espacios cerrados, empleando robótica de …

En esta investigación se presenta un algoritmo para la autocalibración de los parámetros
extrínsecos de una cámara estereoscópica mediante el uso de la infraestructura vial y un …

1.1. Antecedentes En la actualidad existen numerosos trabajos de investigación en el área
de la robótica que se enfocan en el uso de sistemas de percepción utilizando cámaras …

The aim of this article is to compare the performance of three image processing techniques
for recognizing the tanker in land chemical emergencies. The best algorithm will be part of a …

En este trabajo se presentan experimentos del cálculo de la matriz de rotación y el vector de
traslación a partir de un par de imágenes utilizando el algoritmo de 8 puntos programados …