Approche multi-agent pour la collaboration multi-plateforme dans un contexte de défense navale

P Quentel, Y Kermarrec, L Grivault, P Le Berre, L Savy - 2023 - imt-atlantique.hal.science
Dans la littérature, l'allocation des tâches à diverses entités a été largement étudiée. Cette
problématique apparait également dans le cas des études collaboratives des systèmes de …

On the Performance Analysis of Cooperative Active Round-trip Ranging and Passive Hyperbolic Localization for UAV Surveillance

P Lyu, Y Zhao, Z Li, C Wang - 2023 IEEE/CIC International …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely employed in all spheres of society, yet
unreasonable usage pose a threat to the public, making UAV surveillance an increasingly …

Architecture multi-agent distribuée et collaborative pour l'allocation de tâches à des senseurs: application aux systèmes navals

P Quentel - 2024 - theses.hal.science
L'évolution du contexte de défense aéronaval nécessite une modification majeure de
l'architecture des systèmes de senseurs actuels afin de maitriser les futures menaces et …

An Iteratively closed-form solution to passive localization by a single moving observer using TOA only with unknown SRI

M Zhang, W Zhang, X Li, F Guo - … International Conference on …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
An iteratively closed-form solution to passive localization by a single moving observer only
using time of arrival (TOA) only with unknown signal repetition interval (SRI) is investigated …