The Design of a Functional STIFF-FLOP Robot Operator's Console
The chapter presents the development of a human–machine interface developed within the
framework of the STIFF-FLOP project. The workstation concept of a surgeon is based on the …
framework of the STIFF-FLOP project. The workstation concept of a surgeon is based on the …
RobinHand Haptic Device
This chapter presents the stages of the design process and the working principle of the
RobinHand control device adapted for the needs of the STIFF-FLOP project. The chapter …
RobinHand control device adapted for the needs of the STIFF-FLOP project. The chapter …
Robin Heart surgical robot: Description and future challenges
Z Nawrat - Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio …, 2020 - Elsevier
After the progress of telecommunication, ie, sending information at a distance, now is the
time for the development of teleaction, ie, remote transmission of an action. Robots are …
time for the development of teleaction, ie, remote transmission of an action. Robots are …
Robin Heart INCITE-wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z
zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących …
zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących …
[PDF][PDF] Robin Heart czyli jak pokonać odległość i wykorzystać człowieka jako element układu sterowania telemanipulatora
Z Nawrat, D Krawczyk - Medical Robotics Reports, 2020 - bibliotekanauki.pl
Celem wprowadzenia robotów jest poprawa skuteczności, precyzja, powtarzalność
(standaryzacja) i zmniejszenie inwazyjności zabiegów chirurgicznych. Obecnie roboty …
(standaryzacja) i zmniejszenie inwazyjności zabiegów chirurgicznych. Obecnie roboty …
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
[PDF][PDF] Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele
D Krawczyk, P Kroczek - Medical Robotics Reports, 2016 - bibliotekanauki.pl
System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją platformy narzędziowej jest prototypowym
robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy …
robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy …
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …