A fuzzy based model proposal on risk analysis for human-robot interactive systems

E Bozkuş, İ Kaya, M Yakut - 2022 International Congress on …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
The role and job descriptions of the new generation of industrial robots that will operate in
smart factories are being shaped by the industry 4.0 (I4. 0) process, which has evolved with …

[PDF][PDF] Human-Robot Interaction (HRI) using Machine Learning (ML): a Survey and Taxonomy.

M Adawy, H Abualese, NK Taha El-Omari… - International Journal of …, 2024 - i-csrs.org
Human-robot interaction (HRI) which has become the fundamental need of the hour is born
out of the necessity for studying the relation between humans and robots. This cutting-edge …

The Modeling of PMSM During Dynamic Brake

EI Fomin, KS Dolotov… - 2023 International Ural …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Emergency braking of robotic systems operating alongside humans (cobots) is an important
element of their operation in terms of safety during production and convenience in working …

ERGONOMİ 4.0 VE AKILLI FABRİKALAR: YENİ İŞ TASARIMINA YÖNELİK İNSAN FAKTÖRÜ TEMELLİ BİR ÖLÇEK ÖNERİSİ.

B Yilmaz Kaya, A Adem… - Journal of Industrial …, 2023 - search.ebscohost.com
Son yıllarda süreçlerde yaşanan hızlı dijitalleşme etkileri ile sistemler için yeni teknolojiler
geliştirilirken iş sistemi tasarımları da bu hızlı değişimden payını almaktadır. İşçi refahı ile …

ERGONOMİ 4.0 VE AKILLI FABRİKALAR: YENİ İŞ TASARIMINA YÖNELİK İNSAN FAKTÖRÜ TEMELLİ BİR ÖLÇEK ÖNERİSİ

BY Kaya, A Adem, M Dağdeviren - Endüstri Mühendisliği - dergipark.org.tr
Son yıllarda süreçlerde yaşanan hızlı dijitalleşme etkileri ile sistemler için yeni teknolojiler
geliştirilirken iş sistemi tasarımları da bu hızlı değişimden payını almaktadır. İşçi refahı ile …